viernes, 4 de mayo de 2012

L.G.R.

En construcción

     Esta herramienta permite ver de manera gráfica donde van a quedar los polos a lazo cerrado a medida que muevo un parametro del controlador.

     Un polinomio a lazo cerrado tiene la siguiente caracteristica.

     1+ λF(s)=0    donde  F(s) = M(s) = mi=1 (s-ci)
                                             D(s)   ni=1 (s-pi)

Hay 7 Pasos para construir un LGR

1.- Dibujar los polos y ceros de F(s) (lazo abierto).
2.- Dibujar la parte del LGR sobre el eje real.
3.- Determine el centroide y esbozar las asíntotas.
4.- Determinar los puntos de bifurcación.
5.- Determinar los ángulos de salida / llegada.
6.- Calculos los cruces con el eje imaginario.
7.- Dibujar el resto del LGR.

...... 



Gentileza:

    

Automatización Industrial P.G.F.

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