En construcción
Esta herramienta permite ver de manera gráfica donde van a quedar los polos a lazo cerrado a medida que muevo un parametro del controlador.
Un polinomio a lazo cerrado tiene la siguiente caracteristica.
1+ λF(s)=0 donde F(s) = M(s) = ∏mi=1 (s-ci)
D(s) ∏ni=1 (s-pi)
Hay 7 Pasos para construir un LGR
1.- Dibujar los polos y ceros de F(s) (lazo abierto).
2.- Dibujar la parte del LGR sobre el eje real.
3.- Determine el centroide y esbozar las asíntotas.
4.- Determinar los puntos de bifurcación.
5.- Determinar los ángulos de salida / llegada.
6.- Calculos los cruces con el eje imaginario.
7.- Dibujar el resto del LGR.
......
Gentileza:
Esta herramienta permite ver de manera gráfica donde van a quedar los polos a lazo cerrado a medida que muevo un parametro del controlador.
Un polinomio a lazo cerrado tiene la siguiente caracteristica.
1+ λF(s)=0 donde F(s) = M(s) = ∏mi=1 (s-ci)
D(s) ∏ni=1 (s-pi)
Hay 7 Pasos para construir un LGR
1.- Dibujar los polos y ceros de F(s) (lazo abierto).
2.- Dibujar la parte del LGR sobre el eje real.
3.- Determine el centroide y esbozar las asíntotas.
4.- Determinar los puntos de bifurcación.
5.- Determinar los ángulos de salida / llegada.
6.- Calculos los cruces con el eje imaginario.
7.- Dibujar el resto del LGR.
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