Automatismo:
- Tipos de control
- Componentes
- Tipos de proceso
Clasificación del automatismo:
- Automático: Que obra o se regula por si mismo.
- Automatismo: Maquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que actuen agentes exteriores.
- Automatización Industrial: Utilización de técnicas y equipos para el control de un proceso industrial, de tal forma que este funcione de manera automática.
- Automática: Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones. Trata de regular, con la minima intervención humana, el comportamiento dinámico de un sistema mediante ordenes de mando.
- Sistema: Conjunto de elementos físicos o abstractos, relacionados entre si de tal forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos pueda influir en los demas.
Sistemas de control: conjunto de equipos que permiten que un cumulo de acciones funcione de forma autómatica.
Ejemplos: llenado de un deposito, calefacción, etc.
Definciones:
Variables de sistema: Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza, define el tipo de sistema.
- Estas pueden ser, mecánicas, quimicas, eléctricas, térmicas, etc.
Planta: el quipo físico que se desea controlar (motor, horno, reactor, etc).
Proceso: conjunto de operaciones que se desan controlar
Perturbación: señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente el comportamiento del sistema.
Realimentación: operación que en presencia de pertutbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia.
Tipos de control:
- Bucle (lazo) abierto: sistema de control en el que lasalida no tiene efecto sobre la señal de control, ejemplo: lavadora, semaforos, horno, etc.
- Bucle (lazo) cerrado: sistema de control en el que la salida tiene efecto sobre la señal de control, (ytiliza realimentación, para reducir el error).
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